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구차니의 잡동사니 위키
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목차

극/극성 (polar)

유니폴라 (uni-polar)

  • 전류의 방향이 바뀌지 않아도 됨
  • 모터에 인가되는 전류의 방향이 항상 일정
  • 코일을 50% 사용
  • 결선에 따라 바이폴라로 사용이 가능

바이폴라 (bi-polar)

  • 전류의 방향이 바뀌어야 해서 H 브릿지 필요
  • 모터에 인가되는 전류의 방향이 2방향
  • 코일을 100% 사용


상 (phase)

2상

  • 전류가 흘러극성을 띄게되는 코일의 갯수
  • 대개 90도 각도로 총 4개의 코일이 있으며 마주보는 코일은 같이 구동하거나 하나만 구동하지만 상은 하나로 침

상여자 (Phase current waveforms)

  • Wave drive (one phase on)
  • Full step drive (two phases on)
  • half step drive
  • micro stepping


권선 (winding)

사용에 있어서는 그리 신경 쓸 필요는 없는 부분

bi-filar

  • 2개의 선을 나란히 감는 방법
  • 유니폴라 방식에서 코일을 감을때 사용할 것으로 생각됨

uni-filar

  • 1개의 선을 감는 방법
  • 바이폴라 방식에서 코일을 감을때 사용할 것으로 생각됨
개인 도구
이름공간

변수
행위
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